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水下机器人电缆通讯

水下机器人电缆通信
最近在做一个水下机器人,它里边有一块stm32f103板子,机身上有一条几十米长的电缆,要用这条电缆让板子和电脑通信(电脑控制板子)以及摄像头和电脑通信。请问他们之间的通信怎么实现呢?用RS485吗?请教各位大神,给个思路。
------解决思路----------------------
如果只是传输一些控制信息,我实测过433M的无线模块,在放大功率的情况下,以波特率9600传输,可以在水下1.5米有效传输。
但是视频传输我任然没解决。
现在一般的摄像头的视频输出都是大多是yuv输出的,还有用了h264的硬编码芯片的可以输出264的视频格式,我个人建议使用后者,使用h264硬编码芯片的后果就是必须使用至少100M的以太网传输数据,但几十米的距离还是得考虑好电源的选择。淘宝上有很多264的硬编码网络芯片的模块,建议你看看。如果成果了,可以交流一下,我也想做这个来着。